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PLC及其有關的外圍設備都應該按易于與工業控制系統形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設計。
505-6208B
《西門子 6DD1610-0AG1》
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AllenBradley1763-L16AWASer.AMicrologix1100New
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Moog760-553
安川交流伺服YaskawaSGDM-01ADSGMPH-01A1A21
FBM201電纜P0916DC
PACIFICSCIENTIFICR46GENA-TS-NS-NV-00
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安川伺服驅動器SGDM-01ADASGDH-01AESGDM-01AD-R
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FANUC法那克A06B-6089-H1061
好的工控軟件包括了從底層的數據采集、數據庫、控制邏輯運算到高層的人機圖形界面(MMI)。這里，我們從工控軟件體系結構而不是個別軟件功能的角度介紹PLC和工控機的應用軟件應該具備的特性。
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