可編程控制器控制系統設計方法

一、問題提出

可編程控制器技術*主要是應用于自動化控制工程中，如何綜合地運用前面學過知識點，根據實際工程要求合理組合成控制系統， 在此介紹組成可編程控制器控制系統的一般方法。

二、可編程控制器控制系統設計的基本步驟

1 ．系統設計的主要內容

（ 1 ）擬定控制系統設計的技術條件。技術條件一般以設計任務書的形式來確定，它是整個設計的依據；

（ 2 ）選擇電氣傳動形式和電動機、電磁閥等執行機構；

（ 3 ）選定 PLC 的型號；

（ 4 ）編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖；

（ 5 ）根據系統設計的要求編寫軟件規格說明書，然后再用相應的編程語言（常用梯形圖）進行程序設計；

（ 6 ）了解并遵循用戶認知心理學，重視人機界面的設計，增強人與機器之間的友善關系；

（ 7 ）設計操作臺、電氣柜及非標準電器元部件；

（ 8 ）編寫設計說明書和使用說明書；

根據具體任務，上述內容可適當調整。

 
A-B 1746-IB16 輸入模組 
 
ALLEN-BRADLEY 智慧型馬達控制器 SMC-FLEX 150-F60NBD 
 
A-B 1746-OB16 輸出模組 
 
PANASONIC伺服器 MFD153A1W 
 
IAI 操作手柄 IA-T-X 教導盒 
 
信濃 伺服 SINANO AC SERVO DOPC016B-CB752F
YOKOGAWA UB5C-015N-1AB-2C1-2 / CE/ CN/ Z 

三菱 變頻器 MITSUBISHI FR-F520J-1.5K 
 
Sanmei RT-008AXE 伺服驅動器 
 
UVZ-3222 

UVZC-3202 
 
UVZC-3207 
 
MT35151A1-0C 15吋觸控面板 

RELIANCE GV3000 / SE M / N 7V2160 
 
AJ14J-A 

AC14J-F

AC14J-D 

lika IT65-H-2048ZCP4DR/S506 
 
PU0C015NN51P00
 
PU0C030NN61P00
 
日制 TOSOKU 手動脈波產生器  HC115 
 
YAMAHA SRCX05 伺服驅動器 

NIKKI DENSO 日機電裝 NPSA-10N-70-E1 
 
SEW BBDBC021571BD EURODRIVE 
 
CP32D 2A 自動開關 

CP32D 7A 自動開關
CP32D 1A 自動開關 

CP32D 5A 自動開關 
 
MEAN WELL S-25-5 2 電源供應器 
 
VFC61V-P1 IC版 
 
HUBNER 轉速發電機 TDP 0,2 LT-4 ; OG 9 D 1000 1 

FERRAZ 保險絲 Z221098 中古品 
 
保險絲 CT-00C35G 中古品 
 
保險絲 CT-DII16 
 
DAIFUKU PCB板 SRT-4213