1756-IB32

控制系統(tǒng)基本原理 該系統(tǒng)主要由硬件和控制軟件兩部分組成，其中硬件部分包含可編程控制器（本方案PLC選用三菱公司的FX2N-80MT）及其配套的A/D模塊、通訊模塊、接力器行程測量組件（選用磁感應(yīng)高精度、高速脈沖輸出）、信號(hào)功率放大板、液壓比例閥、電源、操作開關(guān)、按鈕以及信號(hào)燈等組成；其系統(tǒng)硬件構(gòu)成如圖一所示。軟件由三菱公司配套可在WINDOWS下編程的FXGP-WIN-C開發(fā)而得。系統(tǒng)的基本控制策略如下：整個(gè)系統(tǒng)可視為以位移量偏差為負(fù)反饋的閉環(huán)電液隨動(dòng)系統(tǒng)，在多只接力器不同步的情況下，以其中一只為基準(zhǔn)，在給定的啟、閉規(guī)律基礎(chǔ)上按經(jīng)典PI控制算法，產(chǎn)生控制量作用到液壓比例閥上，液壓比例閥控制油流量大小校正發(fā)生的不同步的偏差以保證各油缸的同步運(yùn)行。

控制策略 利用三菱PLC豐富的指令編制控制程序，對(duì)于現(xiàn)場調(diào)試及不斷完善、優(yōu)化控制程序具有重大意義。整個(gè)控制程序的流程框圖如圖三所示。 3.3.1 具有啟閉運(yùn)動(dòng)規(guī)律的調(diào)節(jié)給定量 圓形筒閥在啟閉過程中，根據(jù)其安裝結(jié)構(gòu)及位置可知：在運(yùn)動(dòng)到全行程的中間段時(shí)，各缸允許發(fā)生的偏差小，為了保證液壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)品質(zhì)，可將給定量降低，放慢筒閥運(yùn)行速度。在動(dòng)水關(guān)閉過程中，為了控制蝸殼水壓上升率，筒閥關(guān)閉速度可分段進(jìn)行設(shè)置。其他啟閉規(guī)律可在筒閥的運(yùn)行實(shí)踐中總結(jié)得到，通過編制具有啟閉運(yùn)動(dòng)規(guī)律的調(diào)節(jié)給定量實(shí)現(xiàn)。 3.3.2 基準(zhǔn)缸判斷 把每一次開關(guān)動(dòng)作完成后的慢及行程小的一缸作為下一次筒閥啟閉運(yùn)行的基準(zhǔn)缸，因?yàn)榇烁醉憫?yīng)調(diào)節(jié)量的能力弱，讓它只接收固定的給定輸出，調(diào)節(jié)其它缸的輸出量以適應(yīng)基準(zhǔn)缸。

XM06B5 
XE08B5   
XC32L1  
XC32L2   
LAF100/HE10-20/UNI/662/
ULAC31GRAF  TU516
CP440C-ETH  
CP450T  
CP450T-ETH  
CP400  TK401  TK402  TK403  TK404   TK405
PM590-ARCNET   PM591   PM591-ETH   PM591-ARCNET   TB511-ETH   TB511-ARCNET
TB521-ETH   TB521-ARCNET   TB541-ETH   TK501   TK502   AC500-Demo-case   TA521
TA523  
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PS501   
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AX522   
TU515   
TU516  TU506-FBP
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PM582 
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ICMK14F1 120/230VAC   
ICMK14N1 24VDC   ICMK14F1-M 24VDC
ICMK14F1-M 120/230VAC   
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TU532   
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TU551-CS31   
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DC505-FBP
TU505-FBP   TU506-FBP   07KR51 24VDC    07KR51 120/230VAC    07KT51 24VDC
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PS501  
CM572-DP