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DP或PA從站
規劃系統時需考慮哪些事項?
提供足夠數量的抽頭線的分支點或斷開點(傳輸率為12 Mbps時不允許使用抽頭線)。
必須為ET200M站和DP/PA鏈接器配備有源背板總線。安裝盡可能多的總線模塊,因為在運行期不能插入或拆除任何總線模塊。
必須完整地安裝帶有端子模塊的ET 200iSP。然后為所有分配給保留區的端子模塊配備保留模塊。
在PROFIBUS DP和PROFIBUS PA總線兩端用有源總線終止單元終結總線,以確保在系統重新組態期間也能正常終止總線。
PROFIBUS PA總線系統應配有SpliTConnect產品系列組件,以避免斷開電纜。
CiR規則
為新DP從站分配的站號必須高于先前組態的所有DP從站的站號。
由于添加的DP從站的站號與可添加的從站數之和多只能為125,建議按如下方式為所添加的DP從站選擇站號:
添加的DP從站的站號 = 所有先前組態的DP從站的高站號 + 1。
如果為添加的DP從站選擇了更高的編號,則不利的情況是仍可添加的從站保證/大數的減少量將超過1。這一點將在下例中說明:
假設所有先前組態的從站的高站號為115,可添加的從站數多為10。如果將站號118分配給添加的從站,則仍可添加的從站數多為7。
向現有PA主站系統添加PA從站(現場設備)
在組態中,向現有DP/PA鏈接器添加下游PA從站與向模塊化從站插入模塊相一致。
向現有PA主站系統添加帶相應PA從站的DP/PA耦合器
向現有DP/PA鏈接器添加帶相應下游PA從站系統的DP/PA耦合器與在現有PA主站系統插入多個PA從站(現場設備)相一致。
添加帶PA主站系統的DP/PA鏈接器添加DP/PA鏈接器及其相應的PA主站系統與在現有DP主站系統插入新DP從站相一致。
ET200M模塊化從站中的模塊
規劃ET200M站時需記住哪些要點?
安裝帶有有源背板總線的ET200M站。
始終設法為站配備大數目的總線模塊,因為在運行期不能插入或拆除總線模塊。
在運行期修改系統的規則
只能緊隨末尾的現有模塊后添加或刪除模塊。應避免模塊之間出現間隙。
為了在現有CPU組態中用一種不同類型的模塊替換另一種模塊,必須至少向CPU執行兩次下載:首先,下載不再包含所刪除模塊的CPU組態。其次,下載包含新模塊的組態。
ET 200iSP模塊化從站中的模塊
規劃ET 200iSP站時需考慮哪些事項?
完整地安裝帶端子模塊和終端模塊的ET 200iSP站。
為ET 200iSP配備必需的電子模塊(從接口模塊開始)。將保留模塊插入其余插槽中,以終端模塊結束。
在運行期修改系統的規則
用計劃內的電子模塊替換保留模塊。從低插槽(末一個電子模塊的右側)中的個保留模塊開始。只能存在一個間隙,換言之,只能用電子模塊替換一個保留模塊。
PROFINET IO
CiR過程和STEP 7升級
假定為以下情形:
已經將用STEP 7版本n創建的硬件配置下載到CPU。該組態還包括PROFINET模塊。然后將CPU更改為RUN模式。
隨后將STEP 7版本n升級為新版本(n + I),更新后的STEP 7版本對PROFINET系統數據的數據結構進行了修改。
如果您想要在更新STEP 7之后運行Cir過程,一會被傳送到CPU的更改是那些不會影響PROFINET模塊的更改。
只會在用更新后的STEP 7版本將硬件配置下載到CPU中后(這時CPU將處于STOP模式),對PROFINET模塊的更改才會生效。
RUN模式下CPU對組態下載的響應
概述
下載修改的組態后,CPU將首先對改變進行一致性檢查。如果結果正確,即開始解釋受影響的系統數據。
這種解釋對操作系統功能具有追溯作用,例如過程映像更新和用戶程序處理。下面我們將詳細討論這些影響。
CPU解釋系統數據所需的時間間隔(之前稱做CiR同步時間)取決于受影響的DP主站系統中的I/O字節容量(有關詳細信息,參見下文)。
開始解釋系統數據時,CPU在診斷緩沖區中輸入事件W#16#4318,完成系統數據解釋時則輸入事件W#16#4319。
首先,CPU確定DP和PA主站系統數,要在這些系統中添加或刪除從站/模塊或者要修改現有過程映像分區中的分配。如果CPU多發現四個受影響的主站系統,將繼續檢查。如果發現的系統多于四個,CPU將拒絕修改的組態。
在下一步中,它將按照以下方式計算CiR同步時間:
CPU的CiR同步時間=適用于該CPU類型的主站系統的基本負載
您可在CPU的技術規格中找到CPU的基本負載。
CPU現在比較CiR同步時間與CiR同步時間的實際有效上限值。可根據需要,調用SFC104 "CiR"來增大或減小缺省上限值(1秒)。
如果該值小于或等于實際上限值,CPU將接受修改的組態。否則將拒絕。
錯誤顯示
從開始進行一致性檢查直至完成SDB解釋,INTF LED點亮。更改模塊參數時,該指示燈將保持長亮。
CiR操作后,預置組態和實際組態將會有所不同(將組態改變下載至CPU后,預置組態發生變化),EXTF LED點亮。如果修改后的組態中包括添加的從站,BUS1F LED或BUS2F LED還將閃爍。進行相應的硬件更改后,BUS1F LED、BUS2F LED和EXTF LED將熄滅。
在CiR同步時間期間內對操作系統功能的影響
兼容性
要求
下面假定使用了兼容CiR的CPU。
下列規則適用于DP主站:
CPU主站的DP主站系統也將兼容CiR。
要重新組態的DP主站系統的每個外部DP接口都必須支持在運行期進行系統改變。
規則
在系統中可以混合使用CiR兼容和CiR不兼容的組件(除在"要求與概述"中被排除的模塊外)。
這種情況下,允許在RUN模式下執行下列組態改變:
在DP主站系統中,緊湊型DP從站只能作為完整站添加或刪除。
只有當相應DP/PA鏈接器的頭模塊支持CiR時,才能在RUN模式下添加PA從站(現場設備)。
只有在頭模塊支持在運行期進行系統修改時,模塊化ET200M從站才支持模塊的刪除/插入。
為ET 200iSP添加和刪除電子模塊。
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620-0027 IPC620-35/MEMORY MODULE 8K 1
2 620-0036 POWER SUPPLY 1
3 620-0041C POWER SUPPLY MODULE 1
4 620-0048 COMMUNICATION INTERFACE MODULE DIGITAL 1
5 620-0054 IPC620-35/SYSTEM CONTROL MODULE 1
6 620-0055 IPC620-35/REGISTER MODULE 2K*2K 1
7 620-0080 IPC620-35/620-25/35PROCESSOR MODULE 1
8 620-0085 IPC620-35/2048 I/O CONTROL MODULE 1
9 620-0086
10 620-2032 I/O CONTROL MODULE 2
11 620-3032 I/O CONTROL MODULE 3
12 620-3033 PROCESSOR MODULE 1
13 621-0000 INPUT MODULE ANALOG 5
14 621-0010 OUTPUT MODULE ANAOLG 4POINT 4-20MA 7
15 621-0010-AR MODULE ANALOG 1
16 621-0022-AR INPUT MODULE ANALOG 1
17 621-1151 INPUT MODULE 115VAC 4
18 621-2150 OUTPUT MODULE 16POINT 115VAC 9
19 621-3580RC INPUT MODULE 24VDC 1
20 621-6550 24VDC SOVRCE OUT PUT MODULE 1
21 621-6550RC OUTPUT MODULE 24VDC SOURCE 1
22 621-6575 OUTPUT MODULE 32POINT 24VDC 1
23 621-6575RC OUTPUT MODULE 32 POINT 2
24 621-9000 EXTENDER MODULE SLAVE 1
25 621-9001 SLAVE P/S EXTENDER 1
26 621-9934 POWER SUPPLY MODULE I/O RACK 4
27 621-9934C POWER SUPPLY MODULE 8AMP 115/230VAC 1
28 621-9937 PARALLEL I/O MODULE IPC 3
29 621-9937C PARACCEC I/O MODULE 1
30 621-9939C
31 627-1003 Mini COP MODULE