機體結(jié)構(gòu)

　　橫行軸采用變頻馬達驅(qū)動，也可以選用Ac伺服馬達驅(qū)動。上下及引拔軸使用氣缸驅(qū)動。橫行、上下手臂均使用進口的高剛性線性滑軌。引拔及上下使用質(zhì)量輕高剛性的鋁合金擠型梁配合線性軸承及高剛性軸承鋼，能達到取出速度快、高效能、震動小、使用壽命長的要求。

　　雙截式手臂

　　采用高剛性線性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁，特殊設計的皮帶倍速機構(gòu)，大符度的縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度，上下氣缸只需一半的行程即可達到全行程。除了可增加上下行的速度及穩(wěn)定度，并且可配合廠房高度低之場所。

　　壓力檢測

　　自動檢測氣源壓力是否足夠，如果壓力不足會自動警報顯示壓力不足，并自動彈出防落氣缸防止手臂下滑。

　　治具回路

　　預留氣壓管路與檢測訊號，預留一吸一抱兩個回路，可做吸夾抱等治具取出應用，可應付各種成品多樣化的取出。側(cè)姿倒角機構(gòu)可配合公模或母模取出。固定’倒角 90度。

　　AC伺服馬達驅(qū)動

　　橫行軸可選用Ac伺服馬達驅(qū)動，并采用精密級行星減速機以齒輪齒條傳動，速度快定位精準;定位精度達∮0.1mm。可應用于需定位精準之取出。配合高剛性精密線性滑軌。動作平穩(wěn)順暢，耐磨耗使用壽命長。

　　變頻馬達驅(qū)動

　　橫行軸采用變頻馬達驅(qū)動，可節(jié)省空氣消耗量及免除油壓緩沖器等消耗品，配合高剛性精密線性滑軌。

　　動作平穩(wěn)順暢，耐磨耗使用壽命長。