四軸碼垛機器人

四軸碼垛機器人基本介紹:

四軸碼垛機器人，又名桁架碼垛機器人或者四軸碼垛機械手。四軸碼垛機器人由橫梁Y軸，前后運動X軸和上下運動軸Z軸作為機器人的運動導向，使機器人運動時噪音更少；速度可以達到4.5米每秒或者更快；大負載可達3150KG，四軸碼垛機器人產品廣泛的有效負載從10公斤到3150公斤，適用各種行業應用：壽命更長，在不維護的工況下也可以使用10000小時以上。使用環境能力更強，從電子無塵室到鑄造鍛壓灰塵鐵屑高度密集的環境都可以運作。以齒輪齒條作為驅動系統，實現高精準的定位精度，重復精度高達±0.05mm：行程是目前市場上大行程機器人，大行程50米。

四軸碼垛機器人技術參數:

四軸碼垛機器人組成結構:

四軸碼垛機器人有機械系統，電氣系統，控制系統，傳感檢測系統組成一種機電一體化自動技術產品。按照一定工作原理，一件件物品堆成碼垛，以使單元化的碼垛實現物料的搬運，存儲，裝卸運輸等物流活動。這款機器人的機械結構有：橫梁Y軸，前后運動X軸和上下運動軸Z軸以及腕部，即機器人手爪組成。

1.四軸機器人是有四自由度的關節式串聯機器人，其機械系統主要由四個關節部分組成，可以實現四種運動：橫梁行程Y軸，前后運動X軸伸展，上下料運動Z軸和手腕回動，全部由交流伺服電機驅動。

2.橫梁軸座有立柱，運行導軌有齒輪齒條，減速機，拖鏈槽，連接法蘭，機架焊接件等。橫梁軸的運動是由伺服電機來控齒輪齒條來實現Y軸行程。運行時燥音少。

3。前后運行與上下料伸展部分各有一個電機，每個電機控制帶輪與齒型帶的運行使滾珠絲杠轉動來帶動滑塊與拖板。滿足負載大與動作快速，定位精確的要求。

4.機器人腕部部分有：腕部旋轉氣缸，大小托杯，手爪連接板盤，手爪滑塊導軌，氣缸與手爪。腕部電機手爪連接盤帶動機器人手爪旋轉。機器人可以交換豐富多樣的抓手。

四軸碼垛機器人應用領域:

1，箱類包裝：啤酒，飲料，乳業，醫藥，食品，家電等；

2，袋類包裝：糧食，化肥，飼料，石化，建材等；

3，桶類包裝：桶狀包裝，涂料桶，化學品品罐等；

4，其他：可根據客戶產品的特性進行非標定制。

國產工業機器人和國外工業機器人對比

目前國內制造業的困境及出路

    困境：

1.人工成本急極膨脹：據調查，全國工人工資保持20%以上的年增長率，令生產企業不堪重負

2.招工極度困難：隨著70后工人的老去，80后與90后基本為獨生子女，普遍具有強烈優越感，無意從事體力勞動，生產企業未來將一人難求，配置機械手實現自動化生產為必行之路，生產企業早做自動化部署將占據未來市場先機，保持競爭力

3.管人難：國內生產企業普遍存在“淡季養工人，旺季急工人”的現象，工人流失嚴重，企業對一線工人的管理難度越來越大，從而難以保障穩定的生產效率，會逐漸喪失市場競爭力

出路：

　　1.采用機械手代替人工操作，可實現1人值守6-10臺數控車床，大幅度減少用人需求，降低用人成本，提升企業利潤

　　2.避免工傷事故發生，降低企業風險

　　3.機械手可實現24小時不間斷生產，提高生產效率

　　4.自動化生產可避免人工操作誤差，從而保障產品品質穩定

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