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FANUC A16B-3200-0512
FANUC A16B-3200-0512程序編寫
程序主要分為軸初始化、系統正常生產即跟隨主編碼器、網頭單動、網頭對花和糾偏。
1號軸初始化如圖8所示，其他軸類似。定義運動軸的高速、低速和加減速時間以及脈沖輸出方式等。AH10PM前高頻率可以達到1MHz，后兩軸高頻率是200kHz，為了統一，我們都設為200kHz。
l Westinghouse（西屋）： OVATION系統、WDPF系統、WEStation系統備件。
l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
l Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
l ABB：工業機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
l Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數控系統等。
l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
EAO Meldesystem, LSE 16-322400
Kl?ckner-Moeller , EGE 9S , Dioden-Entkopplungseinheit
Kl?ckner-Moeller EBE 220 A , CPU, SUCOS
Decision 9212014, Karte, Platine, Modul,
Siemens Simatic 6ES5511-5AA14 E:5
CS-NET 3.32S SN, Karte, Platine, Modul,
Siemens Simatic 6ES5420-4UA12
Siemens Simatic , 6ES5445-3AA12
Murr Elektronik 85072 Power Supply MCS20-3x400-500/24
Siemens Simatic S5 6ES5525-3UA21 mit EPROM
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