FANUC A16B-2201-0010
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FANUC A16B-2201-0010直角坐標(biāo)機(jī)器人在汽車發(fā)動機(jī)涂膠機(jī)上的應(yīng)用 要求:在汽車發(fā)動機(jī)蓋上連續(xù)均布涂膠,涂膠曲線為空間三維曲線。共有兩條涂膠曲線,空間夾角為16度,每個曲線基本由直線和圓弧組成。如圖1 圖1 涂膠速度為100mm/s,回原點(diǎn)速度為500mm/s 小圓弧半徑:5mm 涂膠精度:0.1mm 涂膠行程:600X400X100。 根據(jù)以上要求,我們設(shè)計(jì)了一臺三坐標(biāo)機(jī)器人。 機(jī)器人組成: 該機(jī)器人由安裝架、機(jī)器人定位系統(tǒng)、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、供膠系統(tǒng)及涂膠、控制系統(tǒng)及電控配電系統(tǒng)、安全防護(hù)裝置等組成。
l Siemens(西門子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。 |