影響噴涂機器人位姿的精度有多方面的原因，從大體上講可分為靜態與動態因素。靜態因素包括了制造、裝配時所帶來的機器人本體機械結構上的誤差；由外界溫度的改變和長期的磨損而引起的機械部件的尺寸變化，由此造成機器人位姿的誤差。動態因素主要是由外力所引起的機械部件本身的彈性變形所帶來的機器人運動誤差。為解決以上因素所造成的機器人位姿誤差，必須在使用前對機器人進行標定，建立機器人的參照模型，目前用于機器人標定的技術有基于三坐標測量儀的標定、基于激光跟蹤儀的機器人標定以及基于 CCD的機器人標定。根據機器人實際運行時的位姿與參照模型間的誤差，建立機器人補償機制，以進一步提高機器人噴涂作業的精度。

l Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數控系統等。

l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

l XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。

l GE FANUC(GE發那科)：模塊、卡件、驅動器等各類備件。

l Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達、伺服驅動器。

l Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。

l Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數字控制器。
Allen Bradley Powerflex 70 20AD022C3AYNANNN /A 16 HP

New GE FANUC A06B-6058-H225 Servo Amp A06B6058H225

Pacific Scientific SC903-050-01 SC90305001

Siemens Sinodrive 6SN1118-0DM21-0AA0 6SN11180DM210AA0

NEW Allen Bradley ProSoft MVI46-GSC MVI46GSC Comm Mod

New In Box Mitsubishi Melsec FX2-24MR-A1 PLC FX224MRA1

NEW Allen Bradley PowerFlex 70 20AD011F0AYNANC0 7.5 HP

Allen Bradley Powerflex 70 20AD8P0A3AYNANNN /A 5 HP